Los negociadores inexpertos e incluso muchos negociadores experimentados tienden a asumir que pueden elegir entre dos estrategias principales: negociar de una manera dura y exigente o de una manera amistosa y complaciente. De hecho, hay una mejor y tercera manera de negociar, una que no depende de la dureza o la adaptación, pero que mejorará sus probabilidades de alcanzar sus objetivos de negociación. (Tal vez sea de interés más investigación sobre el concepto). En su texto central de negociación, “Llegar al sí: Negociar un acuerdo sin ceder”, Roger Fisher, William Ury y Bruce Patton, promueven la negociación de principios, o negociación sobre los méritos, que ellos diseñaron para producir resultados sabios de manera eficiente y amigable. Lo cual no implica que su teoría no fuera rebatida.