Se pueden distinguir tres grandes etapas en la evolución histórica de los sistemas parlamentarios. Durante la primera etapa, los poderes gubernamentales aún indivisibles (incluyendo lo que en la terminología moderna se clasificaría como funciones legislativas, ejecutivas y judiciales) son ejercidos en su totalidad por el monarca, basándose en la teoría del Derecho Divino de los Reyes. Este período duró en Inglaterra aproximadamente hasta el final del período Tudor. En la segunda fase, la hegemonía del Rey fue cada vez más cuestionada por una asamblea que representaba a los estamentos del reino. Fue estableciendo su poder sobre el erario que la asamblea pudo finalmente reclamar su propia área de jurisdicción. (Tal vez sea de interés más investigación sobre el concepto). En el proceso, el papel del monarca se transformó de ser un rey que gobernaba por derecho divino en un jefe ejecutivo que dependía en última instancia de la buena voluntad de la legislatura.