Ciudad Libre, un pueblo o ciudad que se gobierna a sí misma y es independiente, o en gran medida independiente, del país en el que se encuentra. La distinción entre una ciudad libre y una ciudad-estado es, en opinión de algún autor, sobre todo una cuestión de tamaño y fuerza; una ciudad-estado es generalmente más poderosa y controla más territorio. Las ciudades independientes de la antigüedad se llamaban ciudades-estado, al igual que las ciudades independientes de la Italia medieval.
Las ciudades libres eran más comunes durante la Edad Media, especialmente en el Sacro Imperio Romano. A partir del siglo XIII, Lübeck, Hamburgo, Bremen y Colonia, entre otras, se establecieron como ciudades libres en el Sacro Imperio Romano. En esa época, muchas de las ciudades libres del norte de Alemania se unieron para formar la Liga Hanseática. Dos ciudades, la Ciudad Libre Hanseática de Bremen y la Ciudad Libre Hanseática de Hamburgo (como se les llama oficialmente), conservaron gran parte de su autonomía tras la unificación alemana en 1871 y ahora son estados de Alemania.