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El señorialismo era un elemento esencial de la sociedad feudal. Fue el principio organizador de la economía rural que se originó en el sistema de villas romanas del Imperio Romano Tardío, y se practicó ampliamente en el oeste medieval y en partes de Europa central, así como en China. Fue reemplazado lentamente por el advenimiento de una economía de mercado basada en el dinero y nuevas formas de contrato agrario.
El señorialismo se caracterizó por la atribución de poder legal y económico a un señor de la mansión, apoyado económicamente por su propia tenencia directa de la tierra en una mansión (a veces llamada feudo), y por las contribuciones obligatorias de una parte de la población campesina sometida legalmente por debajo la jurisdicción de sí mismo y su corte señorial.