El término “Paleolítico” fue acuñado en 1865 por el prehistoriador John Lubbock a partir del griego palaios, antiguo, y lithos, piedra, en contraposición al Neolítico (o edad de la piedra pulida) que le siguió en distintas épocas según la región. Este periodo de la prehistoria se subdivide generalmente en 3 grandes etapas cronológicas: el Paleolítico inferior, el Paleolítico medio y el Paleolítico superior. Estas etapas cronológicas corresponden a diferentes culturas e industrias líticas más o menos avanzadas (el término industria lítica se refiere a todas las herramientas de piedra producidas, así como a las lascas procedentes de su fabricación). Debido a su larga duración, los límites de estas etapas son bastante borrosos. Cada etapa comprende a su vez una o varias culturas, definidas por las técnicas utilizadas para producir las herramientas de piedra, así como por las propias herramientas. Cada una de estas culturas tiene un nombre derivado de uno de los yacimientos en los que fue encontrada (por ejemplo, Oldowayen de la garganta de Olduvai, Tanzania, Auriñaciense de la cueva de Aurignac, Francia, etc.), no del lugar en el que apareció. Sus fechas varían en diferentes partes del mundo (no todas las culturas aparecen al mismo tiempo en todas partes). Del mismo modo, los distintos periodos tienden a solaparse en lugar de sucederse estrictamente. La primera cronología del Paleolítico fue propuesta por el prehistoriador Gabriel de Mortillet en 1869.