Plataforma de Derecho y Ciencias Sociales
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Mejora Continua Este elemento es una ampliación de los cursos y guías de Lawi. Ofrece hechos, comentarios y análisis sobre este tema. [aioseo_breadcrumbs] Nota: véase asimismo la información relativa a la Planificación y Programación de la Producción, a la Teoría Z, a la administración empresarial japonesa, a Poka-Yoke y a la Producción Ajustada o Producción … Leer más
En este texto examinaremos brevemente los criterios de rendimiento (véase una definición en el diccionario y más detalles, en la plataforma general, sobre rendimientos) y los métodos de prueba de los robots manipuladores industriales descritos en la norma ISO 9283. La norma ISO 9283 trata de los criterios y métodos de ensayo o prueba de los robots manipuladores industriales. Esta es la norma más importante ya que facilita el diálogo entre los fabricantes y los usuarios de los sistemas de robots. ISO 9283 trata de facilitar el entendimiento entre usuarios y fabricantes de robots y sistemas robóticos.
Incluso antes de que la robótica moderna comenzara a desarrollarse, los filósofos, ingenieros y artistas estaban interesados en máquinas similares a las humanas. El primer ejemplo conocido de un mecanismo humanoide, cuyo diseño se ha conservado y puede ser reconstruido hasta hoy, es un caballero mecánico creado por Leonardo da Vinci y presentado al gobernante milanés Ludovico Sforza alrededor de 1495. El mecanismo tenía una estructura cinemática similar a la de los actuales robots humanoides y podía moverse por un sistema de cables y poleas. Más recientemente, escritores como Isaac Asimov pensaron en robots que tienen una forma similar a la de los humanos.
El Control de los Robots Este elemento es una ampliación de los cursos y guías de Lawi. Ofrece hechos, comentarios y análisis sobre este tema. [aioseo_breadcrumbs] El Control de los Robots en Ingeniería El problema del control de los robots puede explicarse como un cálculo de las fuerzas o pares que deben ser generados por … Leer más
La robótica actual puede describirse como una ciencia que se ocupa del movimiento inteligente de diversos mecanismos robóticos que pueden clasificarse en los cuatro grupos siguientes: manipuladores de robots, vehículos robot, sistemas hombre-robot y robots de inspiración biológica. Los manipuladores de robot más frecuentes son los mecanismos de robot en serie. El manipulador de robot está representado por una cadena en serie de cuerpos rígidos, llamados segmentos de robot, conectados por juntas. Los manipuladores de robot en serie se describirán con más detalle en la siguiente sección de este capítulo. Los robots paralelos son de considerable interés tanto en la ciencia como en la industria. Con ellos, la base y la plataforma del robot están conectadas entre sí con segmentos paralelos, llamados piernas. Los segmentos están equipados con actuadores de traslación, mientras que las articulaciones de la base y la plataforma son pasivas. Los robots paralelos se usan predominantemente para tareas de recogida y colocación. (Tal vez sea de interés más investigación sobre el concepto). Se caracterizan por sus altas aceleraciones, repetibilidad y precisión. (Tal vez sea de interés más investigación sobre el concepto). Como los manipuladores de los robots sustituyen al operador humano en varios trabajos de producción, su tamaño es a menudo similar al de un brazo humano. Los fabricantes también pueden proporcionar manipuladores robóticos hasta diez veces más grandes, capaces de manipular carrocerías de coches completos. Por el contrario, en las áreas de biotecnología y nuevos materiales se utilizan micro y nanorobots.