Fabricación Industrial

La robótica actual puede describirse como una ciencia que se ocupa del movimiento inteligente de diversos mecanismos robóticos que pueden clasificarse en los cuatro grupos siguientes: manipuladores de robots, vehículos robot, sistemas hombre-robot y robots de inspiración biológica. Los manipuladores de robot más frecuentes son los mecanismos de robot en serie. El manipulador de robot está representado por una cadena en serie de cuerpos rígidos, llamados segmentos de robot, conectados por juntas. Los manipuladores de robot en serie se describirán con más detalle en la siguiente sección de este capítulo. Los robots paralelos son de considerable interés tanto en la ciencia como en la industria. Con ellos, la base y la plataforma del robot están conectadas entre sí con segmentos paralelos, llamados piernas. Los segmentos están equipados con actuadores de traslación, mientras que las articulaciones de la base y la plataforma son pasivas. Los robots paralelos se usan predominantemente para tareas de recogida y colocación. (Tal vez sea de interés más investigación sobre el concepto). Se caracterizan por sus altas aceleraciones, repetibilidad y precisión. (Tal vez sea de interés más investigación sobre el concepto). Como los manipuladores de los robots sustituyen al operador humano en varios trabajos de producción, su tamaño es a menudo similar al de un brazo humano. Los fabricantes también pueden proporcionar manipuladores robóticos hasta diez veces más grandes, capaces de manipular carrocerías de coches completos. Por el contrario, en las áreas de biotecnología y nuevos materiales se utilizan micro y nanorobots.