Una carretera es un término literal para designar una ruta terrestre (a nivel del suelo o en un viaducto) dispuesta para la circulación de vehículos de ruedas. El término se aplica más bien a las carreteras principales en campo abierto y no puede equipararse a una calle. En los países grandes y poco poblados, muchas carreteras de finales del siglo XX seguían estando asfaltadas o eran sendas preparadas (el “camino trillado”). Las normas legales que rigen la circulación del tráfico son una parte esencial del orden en la carretera. Las normas pueden dividirse en tres categorías. En primer lugar están las que se aplican al vehículo y al conductor, como la matriculación del vehículo y del conductor, el equipamiento de seguridad del vehículo y la aptitud para la circulación, la notificación de accidentes, la responsabilidad financiera y el peso y la carga por eje de los camiones (para proteger las aceras y los puentes de los daños). En segundo lugar están las normas de circulación que dictan qué lado de la carretera utilizar, las velocidades máximas, el derecho de paso y los requisitos de giro. En tercer lugar están las normas que se aplican a los tramos de carretera limitados, indicando los límites de velocidad, las operaciones en un solo sentido y los controles de giro. Las normas importantes de la carretera son razonablemente uniformes en todo el mundo. Sin embargo, los límites de velocidad varían mucho en función de la jurisdicción, y van desde la velocidad de marcha en un woonerf holandés, o calle “compartida”, hasta la ilimitada en una autopista alemana.