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En esta entrada proporcionamos una visión general de las tendencias emergentes y los desafíos en el campo de los vehículos inteligentes y autónomos, o auto-conducidos. Los avances recientes en el campo de la percepción, la planificación (véase más en esta plataforma general) y la toma de decisiones para vehículos autónomos han llevado a grandes mejoras en las capacidades funcionales, con varios prototipos que ya están circulando en nuestras carreteras y calles. Sin embargo, siguen existiendo desafíos con respecto al rendimiento (véase una definición en el diccionario y más detalles, en la plataforma general, sobre rendimientos) y la seguridad garantizados en todas las circunstancias de conducción. (Tal vez sea de interés más investigación sobre el concepto). Por ejemplo, se requieren métodos de planificación (véase más en esta plataforma general) que proporcionen un rendimiento (véase una definición en el diccionario y más detalles, en la plataforma general, sobre rendimientos) seguro y compatible con el sistema en entornos complejos y abarrotados mientras se modela la interacción incierta con otros participantes del tráfico. Además, los nuevos paradigmas, como la planificación (véase más en esta plataforma general) interactiva y el aprendizaje de extremo a extremo, abren preguntas sobre seguridad y confiabilidad que deben abordarse. En esta encuesta, enfatizamos los enfoques recientes para la percepción y planificación (véase más en esta plataforma general) integradas y para la planificación (véase más en esta plataforma general) consciente del comportamiento, muchas de las cuales se basan en el aprendizaje automático. Esto plantea la cuestión de la verificación y la seguridad, que también tratamos. También discutimos el estado del arte y los desafíos pendientes para el manejo de flotas de vehículos autónomos.