El origen del Derecho marítimo se remonta a la antigüedad. Como ningún país tiene jurisdicción sobre los mares, siempre ha sido necesario que las naciones alcanzaran acuerdos sobre todo lo relacionado con los barcos, su tripulación y cargamentos. El Almirantazgo era un tribunal o Corte real con emolumentos valiosos. Funcionó sin la ayuda de jurados, siguiendo procedimientos tomados del Continente que eran algo menos dilatorios y engorrosos que los de los tribunales de derecho común, y aplicaron las leyes y costumbres del mar a las controversias marítimas que se le presentaron. Por estas razones, fue preferido por los comerciantes y favorecido por la Corona, que dependía en gran medida de la tributación de los comerciantes por sus ingresos. Su jurisdicción, por lo tanto, aumentó y disminuyó con la fuerza o la debilidad del soberano reinante.