Desde los primeros años de la historia de la humanidad, los grupos de personas que viven juntos han necesitado reglas para regular su vida cotidiana. Las sociedades pequeñas y preindustriales elegían jefes u otros dirigentes para establecer y hacer cumplir las normas por las que vivían. El propio pueblo no participaba en la elaboración de las normas. Dejaron todo a sus líderes. Sin embargo, a medida que las culturas se desarrollaron, la gente se interesó en ayudar a hacer las reglas o leyes que los gobernaban, porque tenían mucho en juego. Poco a poco desarrollaron la idea de elegir líderes que elaboraran las leyes que ellos querían y creían adecuadas.